Question

我希望其他人有编程APT-DC伺服控制器的经验。我的客户想要一个自定义解决方案，因此使用ActiveX控件是不可行的。

我想一旦我能弄清楚如何发送基本信息，我就能够很好地遵循API，但是我开始时遇到了困难...而且文档似乎并没有明确说明如何实际上向控制器发送消息。

IE，我应该使用FTDI接口，使用FT_Write / FT_Read命令来操作设备吗？

我运行了以下代码，该代码贯穿初始设置，在我试图闪烁LED的最后一行失败。

//the following is per the user manual for thor device.    
ftHandle = FT_W32_CreateFile(SerialNumber.c_str(),
    GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,
    0,
    0,
    OPEN_EXISTING,
    FILE_ATTRIBUTE_NORMAL | FILE_FLAG_OVERLAPPED |  FT_OPEN_BY_SERIAL_NUMBER,
    0); // Open device by serial number
assert (ftHandle != INVALID_HANDLE_VALUE);
// Set baud rate to 115200.
const int uBaudRate=115200;
auto ftStatus =  FT_SetBaudRate(ftHandle, (ULONG)uBaudRate);
assert(ftStatus==FT_OK);

// 8 data bits, 1 stop bit, no parity
ftStatus = FT_SetDataCharacteristics(ftHandle, FT_BITS_8, FT_STOP_BITS_1, FT_PARITY_NONE);
assert(ftStatus==FT_OK);
// Pre purge dwell 50ms.
Sleep(50);
// Purge the device.
ftStatus = FT_Purge(ftHandle, FT_PURGE_RX | FT_PURGE_TX);
assert(ftStatus==FT_OK);
// Post purge dwell 50ms.
Sleep(50); 
ftStatus = FT_ResetDevice(ftHandle);
assert(ftStatus==FT_OK);
// Set flow control to RTS/CTS.
ftStatus = FT_SetFlowControl(ftHandle, FT_FLOW_RTS_CTS, 0, 0);
// Set RTS.
ftStatus = FT_SetRts(ftHandle);
assert(ftStatus==FT_OK);

//lets flash the led, MGMSG_MOD_IDENTIFY
BYTE buf[6] ={0x23,0x2,0,0,0x21,0x1};
DWORD written=0;
/*******************/
ftStatus = FT_Write(ftHandle, buf, (DWORD)6, &written);//4= FT_IO_ERROR
assert(ftStatus==FT_OK);  //this is where I'm failing
/*******************/

作为参考，我正在编写一个32位应用程序 - 在64位笔记本电脑上工作。

Answer 1

使用FT_OpenEx而不是FT_W32_CreateFile修复。

开始使用Thorlabs APT

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