Question

我正在为移动机器人编写.lib文件。关于机器人移动的其他命令，我还有扫描蓝牙设备的命令，如下所示：

void ScanForDevices(vector<Device> &Robot)
{
    /* code for searching Bluetooth devices and saving their names and addresses into vector of Device struct*/
}

我的问题与编写.lib文件的标题有关。

我的一个命令是：

string RobotMove(int Translation, int Rotation)
    {
            /* create Command
        return string(Command);
    }

在标题中，对于该命令，我有：

// Returns MOVE command
        std::string RobotMove(int Translation, int Rotation);

我遇到的问题是在标题中写什么：

void ScanForDevices(vector<Device> &Robot)

我一直得到“不允许不完整的类型”是我尝试以与RobotMove命令相同的方式。我是否必须以某种方式在头文件结构Device中声明？

Answer 1

我是否必须以某种方式在头部结构设备中声明？

如果要为Device创建向量，则需要让编译器通过定义它来了解类的大小。正如BoBTFish所指出的，通常的方法是只包含Device.h标题（或类似标题）。

如果您使用指针（vector<Device*>甚至更好，适当类型的智能指针：vector<shared_ptr<Device>>）前向声明（只是说明class Device;）就足够了，因为编译器知道的大小指针在你的架构上。 （请注意，这是一种完全不同的语法，而不是你的问题，这只是一个侧面注释）。

Answer 2

如果您的头文件不包含（直接或间接）矢量类的定义，则需要将#include <vector>添加到头文件中。如果没有提供正确的信息，编译器就不会知道这种数据类型。

我的静态库头文件中的void函数问题

2 个答案: