Question

我在robotc中编程，这只是带加载项的c编程（遵循所有c规则）。为了组织我的代码，我把我的子程序放在头文件中，并从我的主c文件中引用。我是否仍然可以从c文档中引用头文件中的方法，而无需在函数原型中添加函数原型标题？

例如：

main1.c中的代码

    #include header1.h
    task main()
    {
      header_method();
    }

header1.h中的代码（无函数原型）

   header_method()
   {
   //do stuffs
   }

或者我必须这样做：

   void header_method();

   header_method()
   {
   //do stuffs
   }

原因是我只能在robotc中为我的机器人声明一定数量的全局变量。

Answer 1

您应该（几乎）永远不会将函数定义放在头文件中，就像您在header1.h中所做的一样。

头文件应包含函数声明（原型）。

（A＆＃34; prototype＆＃34;是一个函数声明，它指定参数的类型。有非原型函数声明不指定参数类型，但是它们已经过时了没有理由使用它们。）

函数定义（使用实现该函数的{ ... }代码）应该在.c个文件中。

每个.c文件对于它调用或定义的任何函数都应该有#include指令。

每个头文件都应受到include guards的多重包含保护。

这个想法是每个函数声明在每个翻译单元（你编译的每个源文件）中只出现一次，并且每个函数定义在整个计划中只出现一次。

如果您的函数只在一个.c文件中使用，则可以将其声明和定义放在同一个.c文件中（您应该将其定义为{{ 1}}）。实际上，如果定义出现在任何调用之前，则可以省略单独的声明;定义本身就是一个宣言。

（定义为static的函数可能会使这个模型复杂化;我建议现在不要担心这个问题。）