我有一个硬件设备，由I2C总线上的3个独立芯片组成。我想将它们组合在一起，并将它们作为一个逻辑设备公开给用户。用户可以在/sys中的某个位置看到由单个目录表示的逻辑设备，以及/sys/class/i2c-adapter/i2c-?/*下的I2C芯片所期望的节点。
其中一个芯片是MCP23017，据我所知已经有一个驱动程序（drivers/gpio/gpio-mcp23s08.c），我想重复使用它。另一个芯片是PCA9685，我想为这个使用include/linux/pwm.h中的PWM系统的芯片提供驱动程序。第三个芯片是运行自定义固件的MCU。
我应该如何构建驱动程序集？我的一个想法是注册一个平台驱动程序来呈现逻辑设备，并使用其中的I2C驱动程序。这是一个好方法吗？还有更好的方法吗？
逻辑设备是电机驱动板和IR接收器。我有simple diagram of its structure。
我正在寻找创建两个接口。第一个类似于/sys/class/gpio，其中电机可以“导出”，然后通过读写属性访问。这对于shell脚本访问和连接到电机的系统的机械部件的快速调试是有用的。第二个是/dev中的字符设备节点，其中数据可以以二进制格式读取或写入，对应用程序控制更有用。
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似乎不是通常的设计，你确定你可以访问所有芯片的I2C总线吗？
我认为您应该只能与MCU通信，MCU应该管理其他设备。 否则，为什么MCU在那里？ 但是，我看不到你的图表，也许链接是错误的。
