Question

我在为raspberry pi编译内核模块时遇到了麻烦。我想使用raspberry pi本身编译一个“hello world”内核模块。

我正在使用raspbian wheezy 3.6.11 +。

我尝试按照http://elinux.org/RPi_Kernel_Compilation的说明进行操作。

这是我正在使用的Makefile：

obj-m += hello-1.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

以下是hello-1.c的源代码：

/*  
 *  hello-1.c - The simplest kernel module.
 */
#include <linux/module.h>   /* Needed by all modules */
#include <linux/kernel.h>   /* Needed for KERN_INFO */

int init_module(void)
{
    printk(KERN_INFO "Hello world 1.\n");

    /* 
     * A non 0 return means init_module failed; module can't be loaded. 
     */
    return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
    printk(KERN_INFO "Goodbye world 1.\n");
}

这是我在尝试制作项目时得到的结果：

root@raspberrypi:/home/pi/hello-module# make
make -C /lib/modules/3.6.11+/build M=/home/pi/hello-module modules
make: *** /lib/modules/3.6.11+/build: No such file or directory.  Stop.
make: *** [all] Error 2

我尝试在/lib/modules/3.6.11 +

创建构建目录

make -C /lib/modules/3.6.11+/build M=/home/pi/hello-module modules
make[1]: Entering directory `/lib/modules/3.6.11+/build'
make[1]: *** No rule to make target `modules'.  Stop.
make[1]: Leaving directory `/lib/modules/3.6.11+/build'
make: *** [all] Error 2

我安装了GNU Make 3.81和gcc（Debian 4.6.3-14 + rpi1）4.6.3。我还使用

安装了linux源代码

sudo apt-get install linux-source

关于我可以采取什么措施来编译它？

Answer 1

编译模块时，-C参数应指向构建内核的源树（不要清理它！）。如果您在pi上构建它，可能在您的主目录下的目录中。

build下的/lib/modules/<version>目录是Debian-ism，其中源树的简化版本提供了足够的上下文来构建模块。 Raspberry Pi Foundation内核的内核不附带build目录。

它们可能有点过时，但raspbian提供了一个内核作为Debian风格的包，它应该包含你可以用来构建内核模块的build目录。

sudo aptitude install linux-image-rpi-rpfv linux-headers-rpi-rpfv

Answer 2

以下是我在Raspbian上构建Hello World kernel module的步骤。

执行sudo rpi-update

有关详细信息，请参阅https://github.com/Hexxeh/rpi-update rpi-update。您必须使用最新的固件和相关内核才能执行下一步。
安装并运行rpi-source以安装构建您正在运行的最新内核的源代码。这将在/lib/modules中为您正在运行的内核创建正确的条目。注意：您不需要root用户来运行它，但是脚本将使用sudo执行某些任务，并且在脚本执行期间将请求root密码。

可以在https://github.com/notro/rpi-source/wiki

rpi-source

执行这些步骤后，您应该能够make Hello World内核模块。

johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ make
make -C /lib/modules/3.12.19+/build M=/home/johnma/HelloWorld modules
make[1]: Entering directory `/home/johnma/linux-c3db7205bcd8988cf7c185e50c8849542554b1f5'
  CC [M]  /home/johnma/HelloWorld/hello.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/johnma/HelloWorld/hello.mod.o
  LD [M]  /home/johnma/HelloWorld/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/home/johnma/linux-c3db7205bcd8988cf7c185e50c8849542554b1f5'

johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ sudo insmod hello.ko
johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ tail -1 /var/log/syslog
May 15 13:45:39 raspberrypi kernel: [59789.169461] Hello World :)

johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ sudo rmmod hello.ko
johnma@raspberrypi ~/HelloWorld $ tail -1 /var/log/syslog
May 15 13:46:10 raspberrypi kernel: [59819.503503] Goodbye World!

Answer 3

首先需要内核头文件（以及相应的内核二进制文件）来构建模块。
就像Greg所说，raspbian发行版提供了包：

sudo apt-get install linux-image-rpi-rpfv linux-headers-rpi-rpfv

然后，告诉raspbian启动你新安装的内核（对我来说是3.10-3-rpi）。
在/boot/config.txt末尾添加此内容并重新启动您的Pi：

# Parameters to boot on raspbian kernel (linux-image-rpi-rpfv package)
kernel=vmlinuz-3.10-3-rpi
initramfs initrd.img-3.10-3-rpi followkernel

然后，修改Makefile以指向新安装的内核头文件：

KERNEL_HEADERS=/lib/modules/$(shell uname -r)/build

obj-m := hello-1.o

all:
    @$(MAKE) -C $(KERNEL_HEADERS) M=$(PWD) modules

clean:      
    @$(MAKE) -C $(KERNEL_HEADERS) M=$(PWD) clean

Answer 4

这是一种痛苦。我不得不编译并安装内核模式驱动程序。经过长时间的搜索，我从here获得了pi 2（3.18.7-v7 +）的标题。

sudo apt-get install dkms build-essential
wget http://www.niksula.hut.fi/~mhiienka/Rpi/linux-headers-rpi/linux-headers-3.18.7-v7%2b_3.18.7-v7%2b-2_armhf.deb
sudo dpkg -i linux-headers-3.18.7-v7+_3.18.7-v7+-2_armhf.deb

Answer 5

我正在使用完全相同的内核在我的RPI上处理完全相同的样本。我设法在我的RPI上编译模块但是当我发出insmod时我收到了一个错误。我按照XUbuntu虚拟机上的说明here（使用我的RPI的内核版本3.6.y）完成了它。不确定为什么直接在RPI上编译不起作用，这将是另一天的问题。

我必须更改Makefile以匹配新环境。

obj-m += hello-1.o

all:
        make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CCPREFIX} -C /home/cstick/rpi/linux-rpi-3.6.y M=$(PWD) modules
clean:
        make -C /home/cstick/rpi/linux-rpi-3.6.y M=$(PWD) clean

Answer 6

我遇到了同样的问题，只需通过sudo apt-get install raspberrypi-kernel-headers来解决

如何为Raspberry pi编译内核模块？

6 个答案: