Question

我正在通过串口与机器通信。协议通信规范的一部分指出控制和是“来自＆lt;'PS'＆gt;（包括）的字节的算术和，＆lt;'data'＆gt;到＆lt;'CS'＆gt;”

数据包消息的结构如下：

＆lt;'PS'＆gt;＆lt;'data'＆gt;＆lt;'CS'＆gt;，其中：

＆LT; 'PS' ＆GT; - 数据包大小

长度：1

值：0x02至0x63

最大数据包长度为99字节

＆LT; '数据' ＆GT; - 数据

长度：1 ... 90字节

值：0x00 - 0xFF

数据部分的长度取决于命令。

＆LT; 'CS' ＆GT; - 检查总和

长度 - 1个字节

值：0x00 - 0xFF

示例：

ACK数据包：0x02 0x01 0x03 其中0x03是校验和。

那么如何在C ++中计算这些字节的校验和呢？

Answer 1

看起来校验和是一个简单的总和，模数为256。

int sum = 0;
for (int j = 0;  j < number_of_bytes_in_message;  ++j)
   sum += message [j];

sum %= 256;  // or, if you prefer  sum &= 255;

Answer 2

使用无符号8位类型（uint8_t或unsigned char）作为累加器，在生成数据包时将每个字节添加到它，然后将其作为校验和字节发送。究竟如何取决于您打算如何构建数据包。