我打算通过拍照手机(Android)拍照,然后通过JNI将其传递给C功能。 C函数由MATLAB Coder生成。
以下是生成的C函数的标题:
real_T detection(const **uint8_T** OriginalImage[28755648])
以下是图片的数据类型:
@Override
public void onPictureTaken(**byte[] data**, Camera camera) {.....}
问题:如何将byte []转换为uint8_T数组? 我发现how to convert byte[] to jbyte * ..但我不知道如何处理uint8_T?
我只知道Java但不知道C.
此致
答案 0 :(得分:5)
Java没有无符号整数类型,但相机并不在乎。您可以安全地将从onPictureTaken()
回调到达的字节数组转换为uint8_t*
。
旁注:最有可能的是,图片将以JPEG流形式到达。
更新:在 C 中实施onPictureTaken()
的示例。
以下是您活动中的某些内容:
mCamera = Camera.open();
mCamera.setPreviewDisplay(surfaceHolder);
mCamera.startPreview();
...
mCamera.takePicture(null, null, new android.hardware.Camera.NativePictureCallback);
这是文件 src / android / hardware / Camera / NativePictureCallback.java :
package android.hardware.Camera;
class NativePictureCallback: implements PictureCallback {
static {
System.loadLibrary("NativeCamera");
}
public void native onPictureTaken(byte[] data, Camera camera);
}
这是C文件,它是 libNativeCamera.so 的一部分:
include <jni.h>
include <tmwtypes.h>
real_T detection(const uint8_T* OriginalImage);
JNIEXPORT void JNICALL
Java_android_hardware_Camera_NativePictureCallback_onPictureTaken(
JNIEnv* env, jobject thiz, jbytearray data, jobject camera) {
jbyte* dataPtr = (*env)->GetByteArrayElements(env, data, NULL);
real_T res = detection((const uint8_T*)dataPtr);
(*env)->ReleaseByteArrayElements(env, data, dataPtr, JNI_ABORT);
}