RS-485网络上的从设备

Question

我正在使用AVR微控制器设计一个带RS-485网络的系统。我完成了大部分工作。我不明白的是，多个设备试图同时进行通信，以确定线路是否清晰可传输。我正在设计的设备都是从设备。

我无法找到有关此主题的文档。如果有人能给我一些解释并提供一些手册供参考，那就太好了。

问候

Answer 1

我会寻找专门针对您的答案的来源，例如以下内容涵盖了主题。

http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=printview&t=61646&start=0

Answer 2

提到

  

我正在设计的设备都是从设备

你建议公共汽车上有一位大师。如果确实如此，那么就不需要异步访问总线，因为这种方案中的主设备是唯一可以启动通信的设备，协议应该以主设备知道何时可以传输的方式设计（例如，通过使用超时进行回复和奴隶只响应请求）。

您应该检查是否需要异步访问总线。

• 不需要异步访问总线只需要很多东西，因为你可以依赖标准通信协议，如modbus RTU。您至少可以找到AVR的几个不同的实现示例（例如Arduino库）。

  • 使用modbus实现从站间通信很复杂，因为设计这样的通信必须由主站协调。

• 要求异步访问（任何设备都可以启动通信）要做得更难，但有解决方案。不幸的是，我没有找到任何开源。

  • 有一个用于rs-485总线的CAN前身，它是异步访问概念的工业实现：J1708。如果你想到async comm，你可以从这里开始。总线。

琐碎的方法是检查串行输入缓冲区，等待给定的超时（设备具有的优先级越低），再次检查。如果它是空的发送并等待确认。如果传输不成功等待（同样给定设备具有较低优先级的时间越长）并尝试重新传输。 它并不像听起来那么容易。专业方法是回读您发送的内容并在发送时检测冲突（以避免使用超时）或甚至更好 - 设计总线以使此类冲突对更高优先级的发送设备没有影响 - 这就是CAN的工作原理。 p>

我见过的其他业余认可是使用专用线路，发送设备下拉，其他人探测但是当总线很长时仍然存在竞争条件（需要额外的超时和确认）。

设计令牌协议也是一种选择（但很复杂，仍然需要协调）。您可能会发现这个blog post很有用 - 特别是评论显示有多少问题需要解决。

如果您决定异步访问是必须的，我会建议使用CAN。它将为您节省大量工作，并且几乎没有开源实现RS-485的异步通信存在它可能表明主题很难或不需要努力（有CAN）。