我正在尝试将Point Cloud Library与Ubuntu 12.04一起使用。但是,当我执行点云可视化程序时,我收到以下错误:
Xlib: extension "GLX" missing on display ":0".
这些是我的系统信息:
$ glxinfo
name of display: :0
Xlib: extension "GLX" missing on display ":0".
Xlib: extension "GLX" missing on display ":0".
Xlib: extension "GLX" missing on display ":0".
Xlib: extension "GLX" missing on display ":0".
Xlib: extension "GLX" missing on display ":0".
Error: couldn't find RGB GLX visual or fbconfig
Xlib: extension "GLX" missing on display ":0".
Xlib: extension "GLX" missing on display ":0".
Xlib: extension "GLX" missing on display ":0".
Xlib: extension "GLX" missing on display ":0".
Xlib: extension "GLX" missing on display ":0".
Xlib: extension "GLX" missing on display ":0".
Xlib: extension "GLX" missing on display ":0".
$ sudo lshw -C display
*-display
description: VGA compatible controller
product: GF106M [GeForce GT 555M]
vendor: NVIDIA Corporation
physical id: 0
bus info: pci@0000:01:00.0
version: a1
width: 64 bits
clock: 33MHz
capabilities: pm msi pciexpress vga_controller bus_master cap_list rom
configuration: driver=nvidia latency=0
resources: irq:16 memory:f2000000-f3ffffff memory:d0000000-dfffffff memory:e0000000-e3ffffff ioport:d000(size=128) memory:f4000000-f407ffff
*-display
description: VGA compatible controller
product: 2nd Generation Core Processor Family Integrated Graphics Controller
vendor: Intel Corporation
physical id: 2
bus info: pci@0000:00:02.0
version: 09
width: 64 bits
clock: 33MHz
capabilities: msi pm vga_controller bus_master cap_list rom
configuration: driver=i915 latency=0
resources: irq:49 memory:f4400000-f47fffff memory:c0000000-cfffffff ioport:e000(size=64)
因为我的笔记本电脑配有Nvidia Gt555m显卡和Optimus,我试图安装Bumblebee。但是当我执行apt-get install bumblebee
时,我的电脑会停止并变成黑屏。
我该如何解决这个问题?我真的要安装Bumblebee吗?
答案 0 :(得分:10)
有几种方法可以解决Linux上的Optimus乱 - 恕我直言,所有这些现在取代使用Bumblebee。来自同一作者的bbswitch
(见下文)是另一个故事。
使用PRIME和开源驱动程序,nouveau:
PRIME 总结了David Airlie完成的XrandR 1.4所做的更改,以便能够使用开源驱动程序堆栈将内容卸载到专用GPU。
对于精确穿山甲(12.04 LTS),您首先需要确保安装了所谓的LTS Hardware Enablement Stack。如果您刚刚安装了最新的LTS版本,即12.04.3,则软件包已经是最新版本。
然后您需要做的就是调用一些需要像这样使用NVIDIA GPU的程序(如glxinfo
所示):
DRI_PRIME=1 glxinfo | grep OpenGL
这应该打印
OpenGL vendor string: nouveau
OpenGL renderer string: Gallium 0.4 on XXXX
OpenGL version string: 3.0 Mesa 9.0
OpenGL shading language version string: 1.30
其中 XXXX 是您系统中的实际GPU。
仅使用NVIDIA GPU:
这个解决方案并不是Optimus的真正意义所在,即将所需的3D任务卸载到专用GPU,而所有2D内容和桌面合成都由英特尔GPU处理。使用上述解决方案,您将使用NVIDIA GPU 永久进行渲染。因此,您呈现的所有内容都通过NVIDIA GPU进行,并且仅使用英特尔GPU进行屏幕显示。
有一个软件包nvidia-prime
,可用于12.04.3并完全相同 - 据我所知,现在无法测试。
从驱动程序版本319.12起,您可以手动配置使用XRandR 1.4和专有驱动程序的系统。有关如何执行此操作的信息,请参阅版本331.13的最新README。
打开和关闭NVIDIA GPU:
为了真正受益于Optimus提出的流行语的实际效果,您需要能够在不使用时关闭专用GPU。为此,Bumblebee的作者提出了一个名为bbswitch的内核模块。
bbswitch
可用于在不重新启动X的情况下打开和关闭NVIDIA GPU,如果您使用nouveau
和PRIME,这是完美的,如果您更喜欢第二种解决方案,则可以使用X重启,也就是说,您可以编写一个脚本,根据您当前的需要在Intel和NVIDIA GPU之间来回切换。对于后者,请参阅此页面以获取有关底部的说明(这是德语,我很害怕,但您应该能够看到该怎么做)。
显然,第一个是优选的,因为它类似于Optimus的意思,但正如我们所看到的,第二个解决方案并非真正按需卸载,因此您需要切换GPU而不是在 X11会话期间,在会话期间。这就是切换脚本的用武之地。因此,对于浏览,办公室工作和东西,你可以在NVIDIA GPU离线时使用英特尔GPU,如果你想做一些OpenGL的东西,比如游戏或你自己的图形开发,你可以切换到NVIDIA GPU。
在能源消耗方面,第二种解决方案实际上并不是那么有害,因为专有驱动程序已经做了相当不错的电源管理 - 开源驱动程序在过去一直非常糟糕,因为NVIDIA不会t发布所需的硬件文档,以实现正确的电源管理,无需逆向工程工作和社区的帮助。这越来越好now。
我希望这已经足够了。如果您需要进一步的帮助,请发表评论。