如何解释机器人的这些数据返回？

Question

我正在尝试读取机器人上的墙壁传感器。描述是：

  

墙传感器信号的强度以a为单位返回       无符号16位值，高字节优先。

     

范围：0-4095

有关如何解释此问题的任何线索？数据以大小为2的字节数组返回给我。

Answer 1

我将其解释为：

值范围：

0000 0000 0000 0000至0000 1111 1111 1111 1111

鉴于返回类型，您将获得：

ARR[0] 0000 0000, ARR[1] 0000 0000至ARR[0] 0000 1111, ARR[1] 1111, 1111

0可能意味着超出范围，4095可能意味着影响？吮吸它，看看！