raspberry pi RPIO启用/禁用中断

Question

我已成功使用RPIO模块来感知树莓派的不同GPIO引脚上的中断，但现在我面临着禁用此类中断的问题。问题是：

class Sensors():

   def gpio18_callback(self):
     print "18"
     Sensors.terminate()     


   def main(self):

      RPIO.add_interrupt_callback(18, self.gpio18_callback,edge='falling')
      RPIO.wait_for_interrupts()

   @static method 
   def terminate(self):
   RPIO.del_interrupt_callback(18)

现在在另一个脚本中我使用这样的东西：

 sensors=Sensors()
 sensors.main()

这个工作一次，我检测到中断并打印了数字，但是当两次完成时，我在行RPIO.wait_for_interrupts中出现错误，甚至很难在发生之后取消中断。