在多线程（并行计算）中运行levmar c ++？

Question

我在我的项目中使用http://users.ics.forth.gr/~lourakis/levmar/index.html。我希望能够在多线程环境中使用此计算事物，其中所有这些线程都是并行使用levmar进行计算。但是，除非我使用线程同步（即让它按顺序运行）或在每次调用线程之间引入一些延迟，否则程序会一直崩溃。有没有人在任何形式的并行计算中使用levmar都有成功？一个例子也不错。感谢。