Question

我是OpenModelica的新手，我对“BouncingBall.mo”的代码提出了一些问题，该代码随软件一起发布，作为示例代码。

1）'时'与之间的有什么区别？

2）代码中变量'foo'的目的是什么？

3）在第（15）行 - “当{h <= 0.0且v <= 0.0，冲击}”时，不应该是'表达式时' 足够“{h＆lt; = 0.0和v＆lt; = 0.0}”因为当影响发生时会变为 TRUE ，的目的是什么>影响（对我来说这是多余的）以及影响之前的逗号（，）是什么意思？

model BouncingBall parameter Real e = 0.7 "coefficient of restitution"; parameter Real g = 9.81 "gravity acceleration"; Real h(start = 1) "height of ball"; Real v "velocity of ball"; Boolean flying(start = true) "true, if ball is flying"; Boolean impact; Real v_new; Integer foo; equation impact = h <= 0.0; foo = if impact then 1 else 2; der(v) = if flying then -g else 0; der(h) = v; when {h <= 0.0 and v <= 0.0,impact} then v_new = if edge(impact) then -e * pre(v) else 0; flying = v_new > 0; reinit(v, v_new); end when; end BouncingBall;

Answer 1

好的，那是很多问题。让我试着回答一下：

when和if之间有什么区别。

when条款中的问题仅为＆＃34;有效＆＃34;在when子句中使用的条件表达式变为活动状态的瞬间。相反，只要条件表达式保持为真，if语句中的方程式就为真。
foo的目的是什么？

可能用于可视化。它对我能看到的模型没有明显的影响。
为什么impact条款中列出了when。

你所谓的Zeno systems like this所遇到的一个问题是，它会以越来越小的间隔无限期地反弹。我怀疑这里的impact标志是为了表明系统何时停止弹跳。这通常通过检查以确保条件表达式h<=0.0在某个时刻实际上变为 false 来完成。因为事件检测包括数值公差，所以在某些时候弹跳的高度永远不会超出公差范围，你需要检测到这一点，否则球永远不会反弹而只是继续下降。（如果没有实际运行模拟并看到效果，很难解释。）
,条款中when做了什么。

请考虑以下事项：when {a, b} then。问题是，如果您希望在when或a成为真时触发b子句，您可能会认为您将其写为when a or b then。但这不正确，因为只有当第一个变为真时才会触发。要更好地了解这一点，请考虑以下代码：

    a = time>1.0;
    b = time>2.0;
    when {a, b} then
      // Equation set 1
    end when;
    when a or b then
      // Equation set 2
    end when;

因此，方程组1将在此处执行两次，因为它将在a变为真时执行，然后在b变为真时再次执行。但是当a变为真时，方程组2才会执行一次。这是因为整个表达式a or b只在一瞬间变为真。

这些是关于when的常见混淆点。希望这些解释有所帮助。

OpenModelica中'when'和'if'之间的区别？

1 个答案: