Question

我在x3d中创建了一个弹跳球动画。我很好奇我怎么能让球在其高度的顶峰处减速以使其看起来更逼真。提前谢谢。

<X3D profile="interactive">
    <Scene>
        <Background skyColor='0.5 0.5 1'/>

    <Transform DEF="Ball" translation="0 1 0" >
    <TouchSensor DEF="Touch"/>
            <Shape>
                <Appearance>
                    <Material diffuseColor="1 0 0 "/>
                </Appearance>
                <Sphere radius='1'/>
            </Shape>
        </Transform>

    <TimeTrigger DEF="Trigger"/>
        <TimeSensor DEF="Clock" loop="false" cycleInterval="5" />    
        <PositionInterpolator DEF="Position" key="0.0 0.5 1.0" keyValue="0 1 0 0 5 0 0 1 0"/>

        <ROUTE fromNode="Clock" fromField="fraction_changed" toNode="Position" toField="set_fraction"/> 
        <ROUTE fromNode="Position" fromField="value_changed" toNode="Ball" toField="set_translation"/>
    <ROUTE fromNode="Touch" fromField="isActive" toNode="Trigger" toField="set_boolean"/>
    <ROUTE fromNode="Trigger" fromField="triggerTime" toNode="Clock" toField="startTime"/>

</Scene>

Answer 1

使用'真实'物理学。

球有参数
- 加速a(ax,ay,az) [m / s ^ 2] ......这是所有驱动球的力量除以质量的总和
- velocity v(vx,vy,vz) [m / s] ...实际速度=加速度的整合v += a * dt
- 位置p(x,y,z) [m] ...实际位置=速度p += v * dt
- radius r [m]
- 质量m [kg]
- dt [s] ...迭代步骤（更新时间）
初始化a,v值(0,0,0)和p开始位置
应用重力，摩擦，碰撞
- 重力，例如g(gx=0,gy=-9.81,gz=0)
- 摩擦f2 = -(|v|^2)*c2 * (v/|v|) ......在气体中
- 摩擦f3 = -(|v|^3)*c3 * (v/|v|) ......液体
如果在交叉碰撞边界之前和之后的位置通过冲击法线反映速度*碰撞系数<= 1，那么如果无法跨越边界，您也可以反映位置。

将所有内容放在一起使用dt间隔的定时器/更新代码

a =g+(f2+f3+(driving force))/m
v+=a*dt
p+=v*dt
test_collisions()
redraw()

手动更改职位

只需将p(x,y,z)设置为新位置，也可以设置v=(0,0,0)停止球

弹跳球。让它在高峰时减速

1 个答案: