Question

我在Debian 6（ARM）上使用（看似）挑剔的USB网络设备（zigbee）。通信都是通过“AT”命令集进行的。我正在讨论IO缓冲区的一些问题，我希望有人能说明如何最好地管理它。

问题：要协商USB设备和我正在使用的传感器之间的连接，我必须遵循一系列命令。通常有3-5：有些我只需要知道成功/失败，而其他需要我获得返回值并在以后使用它。除了设备的输出通常是相同消息的重复序列的页面（通常是旧命令的返回值）之外，这一切都很好。有时它是以前的命令，有时它是字母“A”（真的）的序列。

这就是为什么我认为我对IO流管理不当。

我是如何尝试使用它的：

（打开端口 - 通常是/ dev / ttyUSB1）

fd = open( pPort, O_RDWR | O_APPEND );
if ( fd == -1 )
{
    fprintf( stderr, "Unable to connect to port: %s", pPort );
    perror( "err: " );
    exit( 0 );
}
else fprintf( stderr, "Connected to %s\n", pPort );

// setup the buffering
struct termios options;

tcgetattr( fd, &options );
cfsetispeed( &options, B19200 );
cfsetospeed( &options, B19200 );

options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;

options.c_lflag &= ~( IXON | IXOFF | IXANY );

tcsetattr( fd, TCSANOW, &options );

（写入缓冲区）

// clear out any outstanding IO
sleep( 2 );
tcflush( fd, TCIOFLUSH );

int fw = write( fd, cmd, strlen( cmd ) );

if( fw == 0 )
{
    perror( "fwrite err: ");
    exit( 0 );
}

sleep( 2 );
while( 1 )
{
    n = read( fd, &in, 1 );

    instr += in;
    std::size_t found = instr.find( "OK\n" );
    if( found != std::string::npos )
        break;

    static const boost::regex regx( "ERROR: /d{2}" );
    boost::cmatch match;
    if( boost::regex_search( instr.c_str(), match, regx ))
        std::cout << "(5)" << instr << "\n";

}

最初我曾希望使用'从缓冲区读取，直到它为空，然后写'策略，但缓冲区永远不会为空。或者至少它在读取时总是返回字符。

Answer 1

串行驱动程序可能正在对命令进行一些处理 - 尝试使用cfmakeraw来设置除了你拥有的一些termios设置。另外，请确保options.c_cc[VMIN] = 1，这将确保您在到达端口后立即获得一个字节。

Debian：管理ttyUSB *缓冲区

（打开端口 - 通常是/ dev / ttyUSB1）

（写入缓冲区）

1 个答案: