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我正在开发需要打印的自助服务终端应用。我有打印功能，但问题是它显示了一个对话框，作为一个自助服务终端应用程序，我们需要保持简单并限制用户可以做的事情。
有没有办法在不显示对话框的情况下进行打印？
我不在乎它是否打印到“默认”打印机，或者我需要将参数传递给它。
我用它作为参考：http://developer.android.com/training/printing/html-docs.html