启动NavigationDrawer打开

Question

如何在导航抽屉打开的情况下启动我的应用程序？我不是在询问设置偏好。我想我必须使用openDrawer。但我不知道怎么做。以下不起作用：

    mDrawerLayout.setDrawerListener(mDrawerToggle);
    getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
    getActionBar().setHomeButtonEnabled(true);   
mDrawerLayout.openDrawer(mDrawerList);

以下都不是

mDrawerLayout.openDrawer(mDrawerList);
    mDrawerLayout.setDrawerListener(mDrawerToggle);
    getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
    getActionBar().setHomeButtonEnabled(true);