Question

我想为OSX编写一个Ruby程序，通过USB与我的Arduino进行通信。我将为此目的使用serialport gem。

我找到了一个示例代码：

port_str = "/dev/ttyUSB0"  #may be different for you

如何扫描和查找Arduino，并知道我应该自动连接到哪个端口？（我有OSX）谢谢！

Answer 1

这在一般情况下可能很棘手，因为Arduino设备显示为USB串行端口，因此很难区分Arduino端口和非Arduino端口。

蛮力方法是：枚举USB串行设备，依次打开（），看看你的固件启动头是否在另一端发送。在OSX上，USB串行设备位于/dev/tty.*，但可能会随着未来的操作系统更新而改变。此方法有效，但可能很慢且对时序敏感。我发现在发送标题之前Arduino的启动延迟有帮助，以及一个简单的“你好，你在那里吗？”命令，主机可以用来敲响生命迹象。 / p>

此外，您可以保存找到的最后一个端口，以便后续的应用程序启动首先尝试该端口。

变体：如果您的应用要求用户在启动时插入Arduino，您可以列出/ dev中的USB端口，等待用户确认已插入，并再次列出端口。任何新出现的设备都可能是你的Arduino。

在下一级，您可以查看USB供应商和产品ID（VID和PID）。但是，这些ID遍布Arduino-land的地图。它们因型号，版本，修订版，中文克隆以及各种Arduino兼容设备而异。见writeup at Adafruit。

如果您只是尝试使用非常狭窄的硬件设置（例如工作台上的一个Arduino），您可以使用此OSX命令查看USB设备详细信息：

system_profiler SPUSBDataType

使用我的系统，我得到：

...
USB Bus:

  Host Controller Location: Built-in USB
  Host Controller Driver: AppleUSBUHCI
  PCI Device ID: 0x7fff000027c9 
  PCI Revision ID: 0x7fff00000002 
  PCI Vendor ID: 0x7fff00008086 
  Bus Number: 0x3d 

    Communication Device:

      Product ID: 0x0043
      Vendor ID: 0x2341
      Version: 0.01
      Serial Number: 75331313133351800000
      Speed: Up to 12 Mb/sec
      Manufacturer: Arduino (www.arduino.cc)
      Location ID: 0x3d100000 / 2
      Current Available (mA): 500
      Current Required (mA): 100

位置ID（0x3d100000 / 2）似乎与设备名称匹配：/dev/cu.usbmodem3d11

有关在Ruby脚本中运行命令行命令，请参阅this question。

识别连接的USB设备/ dev /是什么

1 个答案: