我按照本教程制作了自己的OpenStreetMap服务器：http://switch2osm.org/serving-tiles/manually-building-a-tile-server-12-04/
现在我想使用OSM API（http://wiki.openstreetmap.org/wiki/API_v0.6）来阅读地图。我不需要渲染磁贴，而是通过REST API读取节点/方式。
我的OSM服务器上运行Apache，所以我相信我应该把它放在那里。
是Mapnik的API部分还是我应该下载一些其他软件？或者仅针对主OSM服务器的API？
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此API特定于OSM，不涉及Mapnik。您可以在API page in the OSM wiki了解更多相关信息。 API实施包含在Rails port上托管的openstreetmap-website github project。
请注意，此API主要用于编辑目的，而不是批量查询。根据您的使用情况，最好在服务器上设置Overpass API。此API通常速度更快，并且具有复杂的query language，其中包含许多未在主API中包含的优秀功能。