Question

我正在编写一个网站来控制我的Raspberry Pi机器人。我正在使用.py脚本驱动两个步进电机我称之为：

sudo ./GPS.py forward 100 30

拳头论证是要走的路，第二个是要做多少步骤，最后一步是步骤之间的延迟。

脚本打开location.txt文件（看起来像“100/50/18”）并采取协调x = 100，y = 50和Alpha = 18 degress。然后移动，计算新的协调并将其写入此文件。

阅读脚本顶部的部分：

fo = open("location.txt", "r")
data = fo.read()
fo.close()
coordinates= data.split("/")
temp1 = coordinates[0]
temp2 = coordinates[1]
temp3 = coordinates[2]
Alpha= float(temp3)
X = float(temp1)
Y = float(temp2)

然后它会进行所有请求的移动和计算，然后在最后将新的X，Y，Alpha保存回文件：

 fo =open("location.txt", "w")
 fo.write(str(X)+"/"+str(Y)+"/"+str(Alpha))
 fo.close

好吧，这在Putty中非常完美，但是现在我想通过网站驱动我的机器人，所以我已经建立了网站来控制它。

但现在我遇到了问题。现在我有这样的网站：

HTTP --> Javascript --> PHP --> .PY script to move robot.

这有效，但我不知道如何从我的网站上的location.txt刷新X，Y，Alpha坐标。我有个主意：

Javascript运行.PY并等待它完成，然后JS打开.txt并获取数据，最后将新坐标设置到我的网页。但我不知道该怎么做。等待.PY结束就是杀了我。

感谢您的帮助！ Yacked2

PS。

我在我的Raspberry Pi上安装了apache，我可以通过网页下载我的.py脚本，然后我可以打开.txt文件。

Answer 1

这样做的经典网络方式是从客户端进行轮询，直到您被告知更改为止。

E.g。

调整您的文件，使其包含日期+时间更新。
实施 PHP脚本以打开文件并将内容作为 JSON对象（更新日期，X，Y和Alpha作为属性）
在加载页面时，加载位置并存储所有4个组件。
当您向移动设备发送移动说明时，请开始轮询更改 - 定期重新加载 JSON对象，直到您有一个更新日期已更新。然后，您可以停止投票。
然后应存储此更新的位置并用于更新您的页面。
设置投票的最大次数，如果达到最大值，则会中止错误。

假设您的主页包含

<div id="locationInfo" />

你已经实现了PHP脚本getLocationInfo.php，它返回一个像这样的JSON对象：

{ date_updated: "13-11-2013 15:45:98",
  x_position: 105,
  y_position: 120,
  alpha: 123 }

在主页面中，您可以使用jQuery编写一个脚本（例如，某些内容 - 但更复杂）

$.get( "getLocationInfo.php", function( data ) {
  var html = 'Location: ' + data.x_position + ', ' + data.y_position + ' @' + data.alpha
  $( "#locationInfo" ).html( html );
});

上面真正缺少的是在date_updated发生变化时反复轮询和中止。

@ johnny-craig在此描述了一个简单的民意测量示例：jQuery, simple polling example

在这些示例中，只要您拥有所需的数据（通过date_updated更改识别），您就需要退出条件

它可能会起作用，实现起来非常简单，但是会受到网页上的duff请求数量的影响。虽然记住网络在很长一段时间内都在做这种事情。

或者，您可以获取有关它的所有HTML5并阅读websockets。使用websockets，您可以从服务器端而不是客户端发起更新。需要的轮询更少，客户端的响应时间应该更好。

这些内容可以为您提供基础知识：

http://www.html5rocks.com/en/tutorials/websockets/basics/

Javascript ajax等到文件被更改

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