BeagleBone黑色蓝牙连接到Android没有密码

Question

我有一个安装了ubuntu的beaglebone黑色。我有一个蓝牙usb加密狗和所有的蓝牙库。我试图禁用配对和连接引脚，这意味着我想做到这一点所以蓝牙可以立即连接到它。我无法弄清楚如何。有经验的人可以帮助我吗？

如果它不可能，我想至少做到这一点，所以我可以使用像0000这样的默认密码来连接它。