在r中更改ggmap的颜色渐变

Question

我正在尝试使用ggmap + geom_path在地图上显示轨道。这适用于我的坐标数据集。现在我只想使用另一个参数的值来改变路径的颜色，这些值从-0.4到1.我使用以下代码部分：

 ggmap(m)+geom_path(data=ricky_df, aes(x=temp$GPS_x[1:850], y=temp$GPS_y[1:850]),colour=abs(soc_long)*100,size=1.5,lineend="round")

相应的输出如下：

所以，我的问题是有很多颜色，我希望有一种颜色可以从黑暗变为浅色。有没有人知道如何才能获得这种平滑渐变？感谢