如何在不浪费CPU时间的情况下实现阻塞调用？

Question

我有一些硬件资源在完成后触发中断。 我想实现一个函数activateHw()，它只在动作结束时返回（意味着，当触发中断时），但我不希望它浪费CPU时间（没有中断轮询）。基本上，我想要的是：

bool activateHw() {
    trigger_hw();
    sleep_until_interrupt_arrived();
    return true;
}

如何在Linux中实现这一目标？

Answer 1

如果您正在编写内核模块，则可以使用request_irq()来设置回调/中断处理程序。您的中断处理程序可以将数据写入字符设备。您的阻塞功能只需要在角色设备上调用poll系统调用。它会阻塞并睡眠，直到数据可用。

查看gpio.txt，具体说明如何通过配置应触发中断的边缘来设置gpio引脚以写入/sys/.../gpioxx/value。如果程序不是太时间关键，这也可以用于用户空间代码。

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Answer 2

我建议你使用等待队列。在中断处理程序中，您唤醒等待的线程。这样你就不会浪费资源（例如使用自旋锁）。

看看this tutorial。

看一下linux源码，一个示例用法是/drivers/char/hpet.c或drivers/char/rtc.c。