将一个符号变量替换为两个符号变量

Question

我有一个关于MATLAB符号变量替换的问题，我觉得应该有一个优雅的解决方案，但我无法弄清楚如何使用方法。

我想在一个等式中用一个符号变量代替两个符号变量。我已经采用相对于时间的位置来区分速度，然后采用速度的微分来找到加速度。现在，我想用vel=acc*t之类的东西替换速度方程，以消除符号变量t。

例如

vel_robot=S*acc*t;

我想要它展示;

vel_robot=S*vel

这是我正在处理的程序的简化问题。基本上我需要从我的答案中删除。

有没有办法在MATLAB中执行此操作？我知道我可以使用vel_robot = subs(vel_robot,acc,vel)替换另一个符号变量，但我想知道的是我是否可以用另一个符号变量代替另一个符号变量。 vel_robot = subs(vel_robot,acc*t,vel) - N.B.在这种情况下，Subs不起作用。

谢谢！

Answer 1

一种方法是使用assume和simplify进行假设和简化：

syms S acc t vel
vel_robot=S*acc*t;
assume(vel == acc*t);
vel_robot = simplify(vel_robot)

返回

vel_robot =

S*vel

请注意，此处必须将vel声明为符号变量。