Dalvik VM和ART Runtime有什么区别？

Question

自首个Android版本以来，Dalvik VM一直是默认的虚拟机。

Google在KitKat 4.4中发布了新的ART运行时。

AndroidPolice表示会提高应用性能和续航时间。 不幸的是，几乎没有关于ART的技术信息。只有this page。

据我所知，Dalvik VM在运行时将dex字节码转换为机器指令。 ART将dex代码预编译为本机指令，因此它消除了运行时转换步骤。

关于这个：

• 我的理解准确吗？
• 如果ART将dex字节码编译为本机，垃圾收集器会发生什么？
• ART背后的想法是否与微软的NGEN类似？
• ART将如何影响应用调试？