Question

我想将数据结构从arduino发送到android，反之亦然。我在native c中创建了一个convertion函数，将java放在struct（即一个c struct）数据中，放到一个字节java数组中。然后我使用Amarino sendDataToArduino方法将数据数组发送到arduino。在Arduino端使用amarino-arduino函数getBuffer接收数组。然后我打印数据，但Arduino上收到的数据是错误的。我的问题是可以将结构数据从android发送到arduino，反之亦然？或者有任何建议可能是什么问题？

所以简而言之，我想做以下事情：

java integers - ＆gt;放入c struct并转换为java byte array - ＆gt;将数组发送到Arduino - ＆gt; 收到关于Arduino的数据并打印出来。

我上面使用的apprach工作用于USB通信项目，所以我想知道问题是否在Amarino代码（用法）中？如果需要更多信息，请说明。

欢迎任何建议！

以下是Android端使用的代码：

The struct contains 7 integers and is defined as followes:

// ObjectInfo struct definition
     struct ObjectInfo {
      int32_t ObjectXCor;
      int32_t ObjectYCor;
      int32_t ObjectMass;
     };

     // ObjectInfo struct definition
     struct SensorDataStruct{
      int32_t PingData;
      int32_t IRData;
      int32_t ForceData;
      int32_t CompassData;
     };

     // ObjectInfo struct definition
     union PackedSend{
      struct CommStruct{
       ObjectInfo VisionData;
       SensorDataStruct SensorData;
      } CommData;
      unsigned char bytes[28];
     }SendData;

首先使用返回java字节数组的c函数（使用ndk）转换数据：

JNIEXPORT jbyteArray JNICALL Java_com_example_communicationmoduleBT_communicationmoduleBT_ConvertStructToCData(
  JNIEnv *env, jobject,
  jint ObjectXCor,
  jint ObjectYCor,
  jint ObjectMass,
  jint PingData,
     jint IRData,
        jint ForceData,
        jint CompassData)
 {
     // Array to fill with data
  jbyteArray Array;

  // Init  java byte array
  Array = env->NewByteArray(28);

  // Set data in SendData struct wihtch is a C struct.
  SendData.CommData.SensorData.PingData = PingData;
  SendData.CommData.SensorData.IRData = IRData;
  SendData.CommData.SensorData.ForceData = ForceData;
  SendData.CommData.SensorData.CompassData = CompassData;
  SendData.CommData.VisionData.ObjectXCor = ObjectXCor;
  SendData.CommData.VisionData.ObjectYCor = ObjectYCor;
  SendData.CommData.VisionData.ObjectMass = ObjectMass;

  // Now put the data in the java array, this array contains the C struct data
  // This way the Arduino can read out the data correctly
  env->SetByteArrayRegion(Array, 0, 28, (jbyte*)SendData.bytes);

  // Return java array
  return Array;
 }
}

发送结构的Send函数：

    // Send struct function
public void Send(CommStruct Packet){    

    byte buffer[] = new byte[28];

    buffer = ConvertStructToCData(Packet.VisionData.ObjectXCor,
                              Packet.VisionData.ObjectYCor,
                              Packet.VisionData.ObjectMass,
                              Packet.SensorData.PingData,
                              Packet.SensorData.IRData,
                              Packet.SensorData.ForceData,
                              Packet.SensorData.CompassData);

    buffer = ConvertStructToCData(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7);

    Amarino.sendDataToArduino(ActivityContext, DEVICE_ADDRESS, 'o', buffer);


}

然后发送一个使用send函数的onClick列表器：

SendButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

             @Override
             public void onClick(View v) {

      // Dummy test data
      CMBT.SendPacket.SensorData.CompassData = 10;
      CMBT.SendPacket.SensorData.ForceData = 20;
      CMBT.SendPacket.SensorData.IRData = 30;
      CMBT.SendPacket.SensorData.PingData = 40;
      CMBT.SendPacket.VisionData.ObjectMass = 50;
      CMBT.SendPacket.VisionData.ObjectXCor = 60;
      CMBT.SendPacket.VisionData.ObjectYCor = 70;

      CMBT.Send(CMBT.SendPacket);
             } 
         });

在Aruino方面，我使用amarino函数getBuffer通过事件处理函数接收数据。并打印出数据。触发了事件处理程序，但数据错误。

eventhandler函数定义如下：

void HandlerFunction(byte flag, byte numOfValues){
  Serial.println("In handler function!");

  meetAndroid.getBuffer(CM.RecieveData.bytes);

 Serial.println("Recieved data: ");
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.SensorData.PingData);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.SensorData.IRData);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.SensorData.ForceData);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.SensorData.CompassData);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.VisionData.ObjectXCor);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.VisionData.ObjectYCor);
 Serial.println();
 Serial.print(CM.RecieveData.CommData.VisionData.ObjectMass);
 Serial.println();

 // Send data back
 //meetAndroid.send(Buffer);
 //meetAndroid.send(Buffer);
}

Answer 1

事实证明，Amarino API有一个发送方法，允许Android向Arduino发送一个整数数组。在Arduino上我接收整数数组并将其放入接收数据结构中。

在Arduino方面，我将数据作为数据发送到Android。为此，我为ArduinoMeetAndroid库（Amarino工具包的Arduino部分）添加了一个新功能。在Android上我收到了数据字符串，我编写了一个提取和转换函数来从sting中提取整数数据并将其传递到Recieve结构中。这不是我想到的解决方案，但它有效且可靠。

使用Amorino从Arduino发送和接收数据结构到Android（反之亦然）

1 个答案: