我理解这个问题的答案与大多数情况一样，是“它取决于”，但我所寻找的并不是一个答案，而是对影响决策的不同事物的理由。
我的用例是运行嵌入式设备的ARM Cortex A8（TI AM335x）。我的选择是使用一些嵌入式Linux来利用一些预先构建的驱动程序和其他东西来加快开发速度，但我对这个项目最关心的是设备的速度。内存和磁盘空间不是很重要。我认为这是一个安全的假设，即直接针对mpu进行编程而不使用完整的操作系统肯定会使应用程序更快，但获得1％或2％的加速并不值得额外的开发时间。
我认为最大的减速将来自内核上下文切换和内存映射，但我没有正确评估或衡量这些减速程度的知识。任何指导将不胜感激！
答案 0 :(得分：4)
您的担忧是合理的。裸金属可以/将提高性能，但它可能只有几个百分点的改善......“这取决于”。
对于在Linux中具有功能完全的驱动程序而没有全功能驱动程序裸机的裸机，将花费您的开发和可能的维护时间，是否值得获得性能提升？
你必须问自己，我是否正在使用正确的平台，和/或我使用正确的方法，无论你想在你认为或知道太慢的处理器上做什么。你确定你知道瓶颈在哪里吗？您确定优化是在正确的位置吗？
您没有提供任何能给我们带来直觉的信息，因此您必须深入了解需要走的路。一个不同的嵌入式平台（优点和缺点），裸机或操作系统。 Linux或rtos或其他。一种编程语言与另一种编程语言，一种是外设与另一种，依此类推，依此类推。在尝试这些路径之前，您实际上不会知道，但这可能并且可能是成本和时间过高......
就os与裸机的通用标题问题而言，答案是“它取决于”。这些差异可以在裸机上快速变化，从几乎相同到数百倍到数千倍。但对于任何特定的应用程序/任务/算法......它取决于。