将新设备添加到FreeBSD内核

Question

我已经定制了设备驱动程序。如何在FreeBSD内核中添加新设备？当我添加该设备时，我在构建内核时遇到了这个错误：

config: Error: device "foo" is unknown
config: 1 errors
*** Error code 1
1 error
*** Error code 2
1 error

Answer 1

KLD是向FreeBSD内核添加自定义驱动程序的推荐方法。您可以找到一些有用的文档here。