如何在git中更改旧提交的提交消息

Question

我找到了一些关于此的主题，但是他们正在帮助刚才提交的提交，并且仍然是存储库中的最后一次提交。我的情况是提交已经过时了。 git存储库看起来像这样：

    ^
    ^
    | "master" latest commit
    | 11 other commits
    | merge branch "master"
    | 5 other commits
    | merge branch "master"
    | 2 other commits
    | merge branch "master"
    | THE commits which name I wish to change

所有这些提交都被推送了。所以它是内心深处。如果有人能给我建议如何更改名称，我会很感激，如果命令涉及HEAD~number告诉我数字（这就是为什么我展示了存储库的当前层次结构条件）。