当结构仅在运行时期间已知时,将结构从c ++传递到c#

时间:2013-11-03 11:27:01

标签: c# c++ struct marshalling

我有以下问题:

我有一个C#应用程序,它从非托管C ++ dll调用函数。在dll中有一个初始化函数,它在C#和C ++之间创建一个接口(基本上是一个值列表及其类型),它们将存储在一个struct中。

之后,有一个C#应用程序发送给dll的回调函数,dll每隔一段时间调用一次,它返回一个结构变量(或字节数组),就像它在接口中定义一样。 / p>

我的问题:你将如何传递和编组这个结构?是否可以传递结构本身,还是应该传递一个字节数组?

如果你传递一个字节数组,那么在返回C#app时你会如何编组?

我现在拥有的:

在C#app中:

对回调函数进行编组:

[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
public delegate void ProcessOutputDelegate(???); // not sure what should be here.

导入dll函数:

[DllImport("MyDLL.dll", CallingConvention=CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void Test(ProcessOutputDelegate ProcessOutput);

调用dll函数:

ProcessOutputDelegate process = new ProcessOutputDelegate(ProcessOutput);
new thread(delegate() { Test(process); } ).Start();

处理输出:

public void ProcessOutput(???)
{
    // Assume we have a list of values that describes the struct/bytes array.
}

在C ++ dll中我有以下结构(这是一个例子,因为可以在不同的运行时调用不同的dll):

struct
{
    int x;
    double y;
    double z;
} typedef Interface;

C#app调用的函数:

__declspec(dllexport) void Test(void (*ProcessOutput)(Interface* output))
{
    int i;
    Interface* output = (Interface*)malloc(sizeof(Interface));

    for (i = 0; i < 100; i++)
    {
        sleep(100);
        output->x = i;
        output->y = i / 2;
        output->z = i / 3;
        ProcessOutput(output); // or generate a bytes array out of the struct
    }
}

修改

C#应用程序是一个通用的GUI,它假设显示某些c ++ dll执行的繁重计算。在初始化过程中,dll告诉GUI应该呈现的变量(及其类型),并根据这些方向构建GUI(同样,计算和变量可能会改变,值可能是整数,浮点数,字符...)。之后,dll运行并在每几个时间步骤中调用回调函数来更新GUI。这应该适用于实现这个想法的任何dll:生成接口,然后根据此接口发送信息。

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

我不知道,这是否是您问题的直接答案,但我通过以下方式解决了这个问题。

  1. 您在DLL中调用GetResource并获取IntPtr:

    (...)
    IntPtr res = Native.GetResource();
    
  2. 然后,您为此IntPtr实例化一个通用包装器:

    ResourceWrapper rw = new ResourceWrapper(res);
    
  3. 如果要访问结构的特定字段,可以在包装器上调用适当的方法:

    int field = rw.GetField();
    
  4. Wrapper调用DLL中的函数:

    (...)
    int result = Native.GetField(res);
    
  5. DLL“重新审视”电话:

    __declspec(dllexport) int __stdcall GetField(MyStructure * s)
    {
        return s->GetField();
    }
    
  6. Struct获取数据(或抛出异常或设置错误标志或返回错误等)。

    int MyStructure::GetField()
    {
        return this->field;
    }
    
  7. 此解决方案需要进行以下更改:

    • 您的数据结构应来自相同的基类
    • 如果可能,他们应该成为具有虚拟方法的类,允许访问他们的不同领域
    • 您必须实施某种安全机制,以检查是否可以访问特定字段。最简单的是:

      __declspec(dllexport) BOOL __stdcall GetField(MyStruct * s, int & result)
      {
          result = 0;
          try
          {
              result = s->GetField();
          }
          catch(...)
          {
              return FALSE;
          }
      
          return TRUE;
      }
      

      protected class Native
      {
          [DllImport("MyDll.dll")]
          [return: MarshalAs(UnmanagedType.Bool)]
          public static extern bool GetField(IntPtr res, out int result);
      }
      

      // Wrapper
      int GetField()
      {
          int result;
          if !(Native.GetField(res, out result))
              throw new InvalidOperationException("Resource does not support field!");
      }