linux下半部分抢占

Question

据我所知，有很多机制可以在Linux中实现下半部分：

• 的softirq
• taslket
• 工作队列
• thre irq（request_threaded_irq（））

所有这些都具有关于可调度性的特征。 我从文献中得不到的是他们的抢占可能性。什么样的任务可以抢占各种不同的下半部分实现？

更具体地说，我对线程irqs和工作队列很感兴趣。人们可以确信，一旦安排线程irq或工作队列在完成之前没有被抢占，即一次运行？有哪些类型的任务能够抢占它们？

例如，罗伯特·洛夫的Linux内核开发表明，只有上半部分可以抢占softirqs，所以我会说softirqs大部分时间都是一次性完成（或者如果它们被抢先一次，它只能在非常短的时间内完成）。

我的目标是定性评估同一线程irq或工作队列中两个操作之间的时间。特别是i2c数据读取和读取系统时钟之间的时间。

感谢。

Answer 1

Worqueues和线程IRQ处理程序在进程上下文中运行，可以被抢占。当它们被抢占时，实际上取决于您的内核配置（CONFIG_PREEMPT或CONFIG_PREEMPT_VOLUNTARY）以及您在处理线程上设置的实时优先级。

你不能假设你的工作队伍或你的下半部分不会被打断。这意味着如果您与上半部分共享资源，则必须使用正确的锁定。