Question

向adafruit PN532发送命令后

00 00 ff 03 fd d4 14 01 17 00

我得到答案：

00 00 C3 BF 00 C3 BF 00 00 00 C3 BF 02 C3 BE C3 95 15 16 00

而不是：

00 00 ff 00 ff 00 00 00 ff 02 fe d5 15 16 00

我使用uart通过串口“/ dev / ttyAMA0”与PN532进行通信我有Java代码。使用pi4j从GPIO读取。你知道为什么我会得到这种混乱的答案吗？

这是我的代码：

public class NFCapp {

/**
 * @param args the command line arguments
 */
public static void main(String[] args) {
    byte[] SAMConfiguration = {(byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0xff, (byte) 0x03, (byte) 0xfd, (byte) 0xd4, (byte) 0x14, (byte) 0x01, (byte) 0x17, (byte) 0x00};
    byte[] wakeUP = {(byte) 0x55, (byte) 0x55, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00};
    final byte[] ack = {(byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0xff, (byte) 0x00, (byte) 0xff, (byte) 0x00};
    final Serial serial = SerialFactory.createInstance();
    try {


        serial.open("/dev/ttyAMA0", 115200);
        serial.addListener(new SerialDataListener() {
            @Override
            public void dataReceived(SerialDataEvent event) {
                String data = event.getData();
                StringBuilder buffer = new StringBuilder();
                byte[] array = data.getBytes();

                System.out.println("Read: ");
                for (int i = 0; i < array.length; i++) {
                    System.out.printf("%02X ", array[i]);
                }
                serial.write(ack);
            }
        });
        System.out.println("Port Opened: " + serial.isOpen() + " ");
        serial.write(wakeUP);
        System.out.print("Write: ");
        for (int i = 0; i < SAMConfiguration.length; i++) {
            System.out.printf("%02X ", SAMConfiguration[i]);
        }
        System.out.println();
        serial.write(SAMConfiguration);

        for (;;) {
            try {
                Thread.sleep(1000);
            } catch (InterruptedException ex) {
                System.out.println(ex.getMessage());
            }
        }
    } catch (Exception e) {
        System.out.println(e.getMessage());
    } finally {
        serial.close();
    }

}

Answer 1

您需要字节，但是您正在读取字符串并将其转换为字节。不幸的是，在这个过程中，您的数据看起来像是UTF-8编码的。例如，0xC3BF是“\ u00FF”unicode字符的UTF-8编码。同样不幸的是，从SerialDataEvent获取数据的唯一方法是作为字符串。如何将原始字节解码为字符串取决于调用哪个字符串构造函数。看起来像UTF-16（可能是大端），所以你可以试试这个：

byte[] array = data.getBytes("UTF-16");

这很麻烦，真正的解决方法是改进Pi4J并添加一个SerialDataEvent.getBytes（）方法。我希望这适合你。

Answer 2

这对我有用

data.getBytes("ISO-8859-1");

（data.getBytes（“ UTF-16”）每读取一个字节返回2个字节，第二个字节为0x00）

使用raspberry pi从PN532获得奇怪的答案

2 个答案: