Question

在编译一些Arduino C文件时，我收到错误“未定义引用`readArms（）'”

代码可以在paste bin找到。

但基本上会发生什么：

在INO文件中我使用：

readArms();

在“armfunctions.h”和“armfunctions.c”中宣布了

.h文件包含

void readArms(void);

和.c文件：

void readArms(void){
    float motor1 = 0.0;
    int motor = 0;
    motor = analogRead(READMOTOR1);
    motor1 = (float)motor;
    motor1 = (motor1 - 87.0) * (400.0/(1007.0-87.0));
    delay(1000);
}

Answer 1

我今天已经研究了几个小时，制作和测试各种草图，并且发现（正如您已经发现的）将它们更改为.cpp是一种解决方法，但是如果您想要专门创建ac文件，您必须将原型包装在标头中以使其进行编译。有一些关于它的好帖子，但问题的关键在于.h文件中：

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void readArms(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

Answer 2

您应该在.C文件中使用以下内容：

void armfunctions :: readArms（void）...（::。前面的部分是.h文件中的类名）

Arduino C：对`readArms（）'的未定义引用

2 个答案: