Question

我想在python中设置一个旋转矩阵，我可以将矢量旋转5度：

import math

angle = math.radians(5)
#define sine
sine = math.sin
#define cosine
cosine = math.cos
#rotation matrix
rotMatrix = array([[cosine(angle), -sine(angle)],
                  [sine(angle),  cosine(angle)]])

但是当我运行我的程序时，我的rotMatrix会出现错误

TypeError: must be unicode character, not list

以下行出错：

rotMatrix = array([[cosine(angle), -sine(angle)],
                  [sine(angle),  cosine(angle)]])

我不确定我错误地得到了这个错误？

Answer 1

您已将名称sin指定给math.sin(angle)。 sin现在是一个数字，正弦度为5度。当您尝试拨打sin(angle)时，您正在尝试拨打电话号码。 cos也是如此。更改矩阵以使用sin和cos代替sin(angle)和cos(angle)。或者，可能是一个更好的主意，将这些变量命名为sinA和cosA。让一个名为sin的函数和一个名为sin的变量成为特定角度的正弦值令人困惑。

Answer 2

只需改变：

sin = math.sin(angle)
cos = math.cos(angle)

为：

sin = math.sin
cos = math.cos

错误是您在将sin(...)声明为float（sin返回浮点数）之后尝试调用math.sin(angle)

修改

我建议您使用numpy.array代替array.array，因为似乎无法创建列表数组。

或者更简单，使用列表列表如：

rotMatrix = [[a, b, c], [d, e, f], [g, h, i]]

TypeError：在我的python旋转矩阵上

2 个答案: