我正在研究ROS groovy，我想编写一个简单图像发布者（C ++），如http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials/PublishingImages中所述。当我想制作包时，我面临如下错误。 我该如何解决问题？
...
[100％]构建CXX对象CMakeFiles / my_publisher.dir / src / my_publisher.cpp.o
/home/fatima/learning_image_transport/src/my_publisher.cpp：在函数'int main（int，char **）'中：
/home/fatima/learning_image_transport/src/my_publisher.cpp:17:44：错误：'sensor_msgs :: CvBridge'尚未声明
make [3]： * [CMakeFiles / my_publisher.dir / src / my_publisher.cpp.o]错误1
make [3]：离开目录/home/fatima/learning_image_transport/build'
make[2]: *** [CMakeFiles/my_publisher.dir/all] Error 2
make[2]: Leaving directory / home / fatima / learning_image_transport / build'
make [1]：* [all]错误2
make [1]：离开目录`/ home / fatima / learning_image_transport / build'
make： * [all]错误2
谢谢， 萨米拉
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您是否添加了以下依赖项？ sensor_msgs，cv_bridge，std_msgs，image_transport到你的包裹？
我相信这个例子已经过时了。我假设你包含了<cv_bridge/CvBridge.h>，但 groovy 中的文件应该在<cv_bridge/cv_bridge.h>找到。
除此之外，IplImage是用C语言编写的旧版OpenCV的一部分。较新的版本支持C ++，您可以使用cv :: Mat作为图像。 cv :: Mat更容易处理。
查看本教程CvBridge using cv::Mat。它显示了如何将ros图像转换为opencv图像，反之亦然。 cv :: Mat包含在cv_bridge :: CvImage包装类中。