Javascript - 多边形线相交

Question

我在Javascript中有一个数组，x和y坐标代表一个多边形，例如：

var coords = [ [100, 150], [100, 200], [150, 200], [150, 150], [100, 150] ];

我需要检查多边形的线条是否相互交叉，但我无法弄清楚如何。