Question

我想使用OpenCV的Canny边缘检测器，如this question中概述的那样。例如：

cv::Canny(image,contours,10,350);

但是，我希望不仅能够获得最终的阈值图像，而且还希望在每个像素处获得检测到的边缘角度。这在OpenCV中是否可行？

Answer 1

canny并未直接向您提供此信息。但是，您可以通过Sobel变换计算角度，该变换在canny()内部使用。

伪代码：

    cv::Canny(image,contours,10,350);
    cv::Sobel(image, dx, CV_64F, 1, 0, 3, 1, 0, cv::BORDER_REPLICATE);
    cv::Sobel(image, dy, CV_64F, 0, 1, 3, 1, 0, cv::BORDER_REPLICATE);

    cv::Mat angle(image.size(), CV_64F)

    foreach (i,j) such that contours[i, j] > 0
    {
        angle[i, j] = atan2(dy[i,j], dx[i , j])
    }

Answer 2

您还可以向dx函数提供dy和phase渐变，而不是使用for循环，它会返回角度方向的灰度图像，然后将其传递给applyColorMap函数，然后用边缘遮住它，所以背景是黑色的。

以下是工作流程：

获取角度
```
Mat angles;
phase(dx, dy, angles, true);
```
true参数表示角度以度为单位返回。
将角度范围更改为0-255，以便转换为CV_8U而不会丢失数据
```
angles = angles / 360 * 255;
```
请注意angles仍为CV_64F类型，因为它来自Sobel函数
转换为CV_8U
```
angles.convertTo(angles, CV_8U);
```
应用您选择的彩色地图
```
applyColorMap(angles, angles, COLORMAP_HSV);
```
在这种情况下，我选择HSV色彩映射。有关详情，请参阅此处：https://www.learnopencv.com/applycolormap-for-pseudocoloring-in-opencv-c-python/

应用边缘蒙版，使背景为黑色

Mat colored;
angles.copyTo(colored, contours);

最后显示图片：D
```
imshow("Colored angles", colored);
```

如果您的来源是视频或网络摄像头，在应用边缘遮罩之前，您必须清除colored图像，以防止聚合：

colored.release();
angles.copyTo(colored, contours);

完整代码：

Mat angles, colored;

phase(dx, dy, angles, true);
angles = angles / 360 * 255;
angles.convertTo(angles, CV_8U);
applyColorMap(angles, angles, COLORMAP_HSV);
colored.release();
angles.copyTo(colored, contours);
imshow("Colored angles", colored);

从OpenCV Canny边缘探测器获取角度

2 个答案: