Question

我尝试制作使用我的DLL处理Kinect的控制台应用程序。当我构建我的项目时，我得到：

2＆gt; e：\ projects \ c ++ \ vs \ kinect dll \ consoleapplication1 \ consoleapplication1.cpp（4）：警告C4627：'＃include“KinectDLL.h”'：在查找预编译头时使用跳过 2 - ;将指令添加到'stdafx.h'或重建预编译头 2 - ; e：\michał\ projects \ c ++ \ vs \ kinect dll \ kinect \ tdll \ depthreader.h（4）：致命错误C1083：无法打开包含文件：'NuiApi.h'：没有这样的文件或目录

注意：ConsolApplication1和Kinect DLL是同一解决方案中的2个项目，第一个有一个依赖项--Kinect DLL项目作为DLL。我在两个项目中都关闭了“使用预编译头”！

Kinect DLL项目：

KinectDLL.h：

#ifdef KINECTDLL_EXPORTS
#define KINECTDLL_API __declspec(dllexport) 
#else
#define KINECTDLL_API __declspec(dllimport) 
#endif

DepthReader.h：

#pragma once
#include <ole2.h>
#include <Windows.h>
#include "NuiApi.h"
#include "KinectDLL.h"

namespace KinectDLL{

    class DepthReader{

        static KINECTDLL_API const int        depthWidth  = 640;
        static KINECTDLL_API const int        depthHeight = 480;
        static KINECTDLL_API const int        bytesPerPixel = 4;
    public:
        KINECTDLL_API DepthReader(void);
        KINECTDLL_API ~DepthReader(void);

        KINECTDLL_API int Run(HINSTANCE hInstance, int nCmdShow);
    private:
        HANDLE depthStreamHandle;
        HANDLE nextDepthFrameEvent;
        HANDLE depthStream;
        BYTE* depthRGBX;
        bool nearMode;
        INuiSensor* sensor;
        //HWND m_hWnd;
        HRESULT CreateFirstConnected();
        void Update();
        void ProcessDepth();
    };
}

DepthReader.cpp

#include "stdafx.h"
#include "DepthReader.h"
namespace KinectDLL{
    DepthReader::DepthReader(void) :
        nextDepthFrameEvent(INVALID_HANDLE_VALUE),
        depthStreamHandle(INVALID_HANDLE_VALUE),
        nearMode(false),
        sensor(NULL)
    {
        // create heap storage for depth pixel data in RGBX format
        depthRGBX = new BYTE[depthWidth*depthHeight*bytesPerPixel];
    }

...依此类推，主要是从MS Kinect示例中复制和使用...

Consoleapplication1项目：

Consolapplication1.cpp：

#include "KinectDLL.h"
#include "stdafx.h"
#include "Rotations.h"
#include "Camera.h"
#include "FileLoader.h"
#include "DepthReader.h"

using namespace std;

Camera camera;
Rotations rotations;
FileLoader fileLoader;
KinectDLL::DepthReader depthReader;

...然后有OpenGL，从文件中指向。我正在使用Kinect来调整场景，而不是显示来自它的数据。目前还没有深度阅读器。

显然我正在做一些愚蠢的，但我看不清楚。我正在阅读有关VC ++中DLL的Microsoft示例，但我看不出有什么问题。

Answer 1

我刚刚创建了一个带有一些函数的dll，这些函数依赖于来自kinect的骨架流。我做的是这样的：

#ifdef KINECTFUNCTIONSDLL_EXPORTS
#define KINECTFUNCTIONSDLL_API __declspec(dllexport) 
#else
#define KINECTFUNCTIONSDLL_API __declspec(dllimport)  
#endif


#include <Windows.h>
#include <NuiApi.h>
using namespace std;
#include <string>
namespace KinectFunctions{

    class GestureRecognizer
{

 public:
  Vector4 KINECTFUNCTIONSDLL_API resta(Vector4 vector1,Vector4 vector2);
 }
}

现在是.cpp：

#include "KinectFunctionsDLL.h"
#define _USE_MATH_DEFINES
#include <math.h>
#include <iostream>
#include <fstream>
using namespace std;

namespace KinectFunctions{

Vector4 GestureRecognizer::resta(Vector4 vector1,Vector4 vector2){
 Vector4 salida;
 salida.x=vector1.x-vector2.x;
 salida.y=vector1.y-vector2.y;
 salida.z=vector1.z-vector2.z;
 return salida;
 }

}

请记住，必须创建用于创建dll的项目，检查DLL选项（当您选择创建新项目时，它会出现一个复选框。如下所示： https://www.youtube.com/watch?v=yEqRyQhhto8

当然，你需要为kinect dll，kinect10.lib和标题添加依赖项，就像你想要使用设备的任何项目一样。

NuiApi.h包含在Visual Studio 2012 DLL项目中失败

1 个答案: