解释USB操纵杆轴

Question

关于这方面已经有一些问题，但没有人回答我的问题。

我有一个Saitek P990双模拟游戏手柄，并希望将操纵杆移动读取为可用于控制电机等的可理解数据。

我该怎么做呢？我想写一些c代码来完成这项工作，如果可能的话，但我对C很新，所以需要非常明确的解释：）

Answer 1

如果您想阅读原始操纵杆，您有两个基本选项：

• 使用操纵杆事件阅读旧/dev/js0（或/dev/input/js0）设备。
• 找到相关的新/dev/input/event*设备并阅读通用输入事件。

您可以在互联网上轻松找到两者的示例。 或者您可以使用来源（joydev.c，input.c）！

为了快速测试，许多发行版都有input-utils包。它的源代码将是最具启发性的。

QUICK LINK：

例如参见教程here。基础是：

1. 使用/dev/input/event*打开设备open()。
2. 使用ioctl()系统调用和EVIO*代码来识别设备。
3. 将read()的事件读入input_event结构。
4. 识别有趣的事件并使用它们！

正如我之前所说，从控制台运行input-events util，查看输入事件将是最有用的，因为程序将接收它们。