使用来自相机Feed的ROI作为cvMatchTemplate的模板

时间:2013-10-21 19:39:53

标签: c opencv

这是我以前成功编写的重写代码。

它假设使用来自网络摄像头的aa roi并将其与cvMatchTemplate与其他网络摄像头帧相匹配...我取出了轨道栏和窗口以使其按照指南保持简短但是在原件中你可以移动轨迹栏来选择一个部分在左上角窗口和左下角窗口中,您看到了模板 这是一幅它的样子:

http://i983.photobucket.com/albums/ae313/edmoney777/Screenshotfrom2013-10-21112021_zpsae11e3f0.png

这是我得到的错误 我尝试将src的深度更改为32F而没有运气...阅读templmatch.cpp 第384行错误mssg给了我但没有帮助

 OpenCV Error: Assertion failed (result.size() == cv::Size(std::abs
 (img.cols - templ.cols) + 1, std::abs(img.rows - templ.rows) + 1) 
 && result.type() == CV_32F) in cvMatchTemplat

我是opencv的新手,可以使用一些帮助来调试下面的代码

 #include <cv.h>
 #include <highgui.h>
 using namespace std;


 int main(){
   CvCapture* capture =0;       

   capture = cvCaptureFromCAM(0);
   if(!capture){
     printf("Capture failure\n");
     return -1;
   }

   IplImage* frame=0;
   double width=640.0;
   double height=480.0;
   cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width);
   cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height);

       while(true){

     frame = cvQueryFrame(capture);           
     if(!frame) break;

     frame=cvCloneImage(frame); 
     IplImage *src, *templ, *ftmp[6]; // ftmp will hold results
     int i;
     CvRect roi;
     int rectx = 0;
     int recty = 0;
     int rectwidth = frame->width /10;
     int rectheight = frame->height /10;
     IplImage* img = cvCreateImage(cvGetSize(frame), IPL_DEPTH_8U, 3);

     // Read in the source image to be searched
     src = cvCreateImage(cvGetSize(frame), IPL_DEPTH_8U, 3);

     roi=cvRect(rectx, recty, rectwidth, rectheight);

     img = cvCreateImage(cvGetSize(frame), IPL_DEPTH_8U, 3);
     src = cvCreateImage(cvGetSize(frame), IPL_DEPTH_8U, 3);
     cvCopy(frame, img);
     cvSetImageROI(frame, roi);

     cvShowImage( "b", img );
     cvReleaseImage(&img);
      // Allocate Output Images:
     int iwidth = src->width - frame->width + 1;
     int iheight = src->height - frame->height + 1;

     for(i = 0; i < 6; ++i){
       ftmp[i]= cvCreateImage( cvSize( iwidth, iheight ), 32, 1 );
     }

     // Do the matching of the template with the image
     for( i = 0; i < 6; ++i ){
       cvMatchTemplate( src, frame, ftmp[i], i );
       cvNormalize( ftmp[i], ftmp[i], 1, 0, CV_MINMAX );
     }       
     // DISPLAY

     cvReleaseImage(&src);                 
     cvResetImageROI(frame);
     cvReleaseImage(&frame);


     //Wait 50mS
     int c = cvWaitKey(10);
     //If 'ESC' is pressed, break the loop
     if((char)c==27 ) break;      
   }

   cvDestroyAllWindows() ;
   cvReleaseCapture(&capture);     

   return 0;
 }

我是OpenCV的新手,并且真的不知道如何处理此错误消息。任何一个想法/指针做什么?非常感谢您的帮助!欢呼声,

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

当您在图像的选定ROI上执行模板匹配时,您必须根据ROI的大小创建输出图像。

// Allocate Output Images:
int iwidth = src->width - rectwidth + 1;
int iheight = src->height - rectheight + 1;

您的代码包含可能导致程序崩溃的内存泄漏,例如所有6个ftmp图像都在每次迭代中分配,但不会在任何地方释放。要么在迭代结束时释放图像,要么在while循环之前只创建一次。

此外,OpenCV文档明确声明不要修改cvQueryFrame返回的帧。因此,您可以考虑删除cvReleaseImage(&frame);。查看this answer了解详情。