对于真正是C ++初学者的人......

Question

在读取未知深度和频道编号的图像后，我想逐个访问其像素。

在opencv 1.x上代码：

IplImage * I = cvLoadImage( "myimage.tif" );
CvScalar pixel = cvGet2D( I, y, x );

但是在opencv 2.x上，cv::Mat.at()方法要求我知道图像的类型：

cv::Mat I = cv::imread( "myimage.tif" );
if( I.depth() == CV_8U && I.channels() == 3 )
    cv::Vec3b pixel = I.at<cv::Vec3b>( x, y );
else if( I.depth() == CV_32F && I.channels() == 1 )
    float pixel = I.at<cv::float>( x, y );

是否有类似cvGet2D的函数可以在编译时不知道图像类型的情况下接收cv::Mat并返回cv::Scalar？

Answer 1

我有同样的问题，我只想快速测试一下，性能不是问题。但代码的所有部分都使用cv::Mat()。我做的是以下

Mat img;  // My input mat, initialized elsewhere

// Pretty fast operation, Will only create an iplHeader pointing to the data in the mat
// No data is copied and no memory is mallocated. 
// The Header resides on the stack (note its type is "IplImage" not "IplImage*")
IplImage iplImg = (IplImage)img;

// Then you may use the old (slow converting) legacy-functions if you like
CvScalar s = cvGet2D( &iplImg, y, x );

Answer 2

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...和/或只需要保存几秒钟的代码输入以完成the last project

的黑客

cv::Mat mat = ...; // something
cv::Scalar value = cv::mean(mat(cv::Rect(x, y, 1, 1)));

（免责声明：此代码仅比死于革命事业的年轻人浪费得少。）

Answer 3

简短的回答是否定的。 C ++ API中没有这样的功能。

这背后的基本原理是表现。 cv::Scalar（和CvScalar）与cv::Vec<double,4>相同。因此，对于Mat以外的任何CV_64FC4类型，您需要转化才能获得cv::Scalar。此外，这个方法将是一个巨大的switch，就像你的例子（你只有2个分支）。

但我想这个功能很常见，所以为什么不这样做呢？我的猜测是人们倾向于过度使用它，导致他们的算法性能非常差。因此，OpenCV使得访问单个像素的便利性变得不那么方便，以便强制客户端代码使用静态类型的方法。这并不是一件非常方便的事情，因为通常情况下，你实际上是静态地知道这种类型，而且这在性能上是非常重要的。所以，我认为这是一个很好的权衡。

Answer 4

只是一个警告：您正在使用cvLoadImage并使用默认标志进行imread。这意味着您阅读的任何图像都是8位3通道图像。如果你想按原样读取图像（这似乎是你的意图），请使用适当的标志（IMREAD_ANYDEPTH / IMREAD_ANYCOLOR）。

从未知类型的cv :: Mat获取cv :: Scalar

4 个答案:

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