PCLVisualizer.addPolygonMesh没有显示任何内容

Question

使用my code我希望可视化网格。

我使用this代码片段，就在poisson.reconstruct函数之后。

运行它，观察者什么也没显示，终端说没有网格。 为什么？有错误吗？哪里？怎么解决？

提前致谢

Answer 1

我认为你必须在循环中调用spinOnce()方法：

visualization::PCLVisualizer viewer("Simple Cloud Viewer"); 
viewer.addPolygonMesh(mesh);
while(!viewer.wasStopped()) {
   viewer.spinOnce(); 
}

根据documentation this method更新屏幕。