Question

我不知道为什么我可以通过usb将文本从PC发送到MCU，但我不能让MCU在MCU复位后向PC发送文本。

我正在使用STM32F103C8。引导加载程序起始地址为0x8000000，固件起始地址为0x8004000。当然，Bootloader和固件的NVIC表基地址分别为0x8000000和0x8004000。

在我的固件中，PC使用虚拟COM端口识别MCU，因此我可以通过usb VCOM端口tx / rx。将USB相关寄存器备份到备份寄存器后，我的固件使用NVIC_GenerateSystemReset()重置MCU。

----------固件----------------

BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR5, GetCNTR());
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6, GetISTR());
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7, GetDADDR());
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR8, GetBTABLE());
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR9, GetENDPOINT(0));
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR10, GetENDPOINT(1));
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR11, GetENDPOINT(2));
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR12, GetENDPOINT(3));
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR3, 10); // this is for indicating a jump from firmware.
NVIC_GenerateSystemReset();

----------- BOOTLOADER（伪代码）--------------

if((BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR3) == 10))
{

    // DO NOT CHANGE USB_DISCONNECT PIN which is for controlling the 
    // PULL-UP status of USBDP. 

    // (If I do this, USB virtual com port will be disconnected from PC. 
    // I don't want this to happen.
    // But I found that if I put this pin high and then put it low, 
    // tx/rx both work fine but VCOM port will be disconnected and then reconnected.)

    USB_Init();

    // SET CNTR, DADDR, BTABLE, 
    //     ENDPOINT0, ENDPOINT1, ENDPOINT2, ENDPOINT3 according to backup registers. 
}

之后，我发现PC保留了固件运行时已识别的VCOM端口（再次进入引导加载程序后没有重新连接），我可以通过这个usb虚拟com端口向MCU发送字符。

但MCU无法通过USB向PC发送字符。

extern void USB_TxDByte(u8 dat)
{
    Delay(1);
    UserToPMABufferCopy(&dat, ENDP1_TXADDR,1);
    SetEPTxCount(ENDP1, 1);
    SetEPTxValid(ENDP1);
}

以下是寄存器值（在引导加载程序期间）：

EP0 EP1 EP2 EP3 CNTR ISTR FNR DADDR BTABLE

5210 0031 0622 3003 8600 0000 A475 0087 0000

5210 0031 0622 3003 8600 0000 A5B3 0087 0000

5210 0031 0622 3003 8600 0000 A6F1 0087 0000

5210 0031 0622 3003 8600 0000 6030 0087 0000

5210 0031 0622 3003 8600 0000 A16E 0087 0000

5210 0031 0622 3003 8600 0000 A2AC 0087 0000

5210 0031 0622 3003 8600 0000 63EA 0087 0000

5210 0031 0622 3003 8600 0000 6529 0087 0000

5210 0031 0622 3003 8600 0000 A667 0087 0000

5210 0031 0622 3003 8600 0000 A7A5 0087 0000

5210 0031 0622 3003 8600 0000 A0E3 0087 0000

5210 0031 0622 3003 8600 0000 A221 0087 0000

5210 0031 0622 3003 8600 0000 A360 0087 0000

5210 0031 0622 3003 8600 0000 A49E 0087 0000

5210 0031 0622 3003 8600 0000 A5DC 0087 0000

5210 0031 0622 3003 8600 0000 A71A 0087 0000

当我可以在固件中执行tx / rx更正时，我发现只有ISTR寄存器是0x0900，其他值是相同的（FNR除外）。但是不能设置ISTR寄存器，只能复位。

在MCU NVIC_GenerateSystemReset（）之后，USB TX无法正常工作

0 个答案: