串行端口不发送NULL值

Question

我正在使用XBEE收音机，我正在使用Linux（Ubuntu 9.10），并且在使用MY代码时，XBEE似乎没有通过串口发送NULL值。当我使用XCTU程序（XBEE附带的股票模拟器在一个单独的Windows框中）时，当新的XBEE加入网络时，我通过串口看到这个输出：

7E 00 20 95 00 13 A2 00 40 3B

等等......完美。但是，使用我的代码，当一个新的XBEE加入网络时，我看到了这一点：

7E 20 95 13 A2 40 3B

以下是我打开串口的方法

struct termios options;
int port;

port = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NONBLOCK);
tcgetattr(port, &options);
bzero(&options, sizeof(options));

options.c_cflag = B9600 | ~CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;

tcsetattr(port, TCSANOW, &options);

我有关于代码的作用的理论，但我的理论显然是错误的。我正在尝试用9600,8N1，No Flow控件打开端口。你可以看到我也在使用serial-＆gt; USB驱动程序，但由于我似乎得到了数据，我很确定这部分是有用的。

我的猜测是当我使用bzero选项时，我将0x00作为控制字符？我不确定。当我不做bzero选项时，我一次只能读取5个字节而丢失数据。感觉我有流控制或波特率问题，所以我bzero（）现在我没有得到NULL。

我也在我的Linux系统上使用了Minicom并捕获了输出。我得到相同的信息，没有NULL（这对于那些不熟悉协议的人来说真的会混淆数据包大小）。我的代码可以将串口设置为minicom不会改变的状态吗？我输了。

感谢您的帮助！

Answer 1

c_cflags的初始化看起来不对，通过使用按位否定，您基本上将{em> all 设置为CRTSCTS旁边的位：

options.c_cflag = ... | ~CRTSCTS | ...;

如果不应设置该标志，则应该忽略CRTSCTS。

Answer 2

Digi发布了xbee_ansic_library，这是一个ANSI C代码的开源（MPL 2.0）库，用于在API模式下与XBee模块进行通信。它支持POSIX（Linux，BSD，Mac OS X，Cygwin），Windows（MinGW / MSYS），DOS（OpenWatcom）和一些嵌入式平台。

如果您仍在Ubuntu中编写C代码，可能会感兴趣。