睡觉过程并唤醒它

Question

我在Linux嵌入式系统上有一个很小的C代码。我目前每50ms执行一次算法。

我被建议使用nanosleep，但它会使我的算法比每50毫秒执行一点点：timetorun(algorithm) + nanosleep(50ms)。

所以我选择了警报选项，修改了一个volatile变量。要等待闹钟，我使用空忙循环。我不喜欢我采取的方法，我认为必须有更好的方法来做到这一点。有什么建议？也许是一种使用闹钟唤醒nanosleep（）的方法？

Answer 1

如果可用，请使用timerfd。如果没有，请分叉第二个进程作为计时器。计时器以所需的间隔写入管道。无论哪种方式，您的进程都会阻塞对管道的读取，并在收到一个字节时开始执行。

Answer 2

nanosleep()确保调用它的线程至少暂停指定的数量，而不是指定的数量。

nanosleep（）暂停调用线程的执行，直到 至少经过* req中指定的时间，或者 传递触发处理程序调用的信号 调用线程或终止进程。

但是，以下技巧可能起作用：睡眠时间比预期的要短一些，然后测量丢失了多少时间，然后再呼叫另一个nanosleep()。 这个想法是nanosleep()在很短的时间间隔内 可能会使用忙等待。 仍然不能保证您能准确地得到所需的时间。

如果您对时间的要求非常严格，那么您可能还想使用实时优先级。