Iim编程tcp / ip pc / arduino项目。 Arduino有一个ethernetshield并作为客户端。 PC运行boost并使用asio库并充当客户端。
当我尝试连接到服务器时,无法建立连接。服务器有一个网络适配器,其静态值为192.168.1.1。 Arduino的IP地址为192.168.1.2。两者直接连接UTP电缆。两者都在使用端口5000。
对于Arduino代码,我使用示例程序进行测试,但这失败了。设置如下:
// Enter the IP address of the server you're connecting to:
IPAddress server(192,168,1,1);
// Initialize the Ethernet client library
// with the IP address and port of the server
// that you want to connect to (port 23 is default for telnet;
// if you're using Processing's ChatServer, use port 10002):
EthernetClient client;
void setup() {
// start the Ethernet connection:
Ethernet.begin(mac, ip);
// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
}
// give the Ethernet shield a second to initialize:
delay(1000);
Serial.println("connecting...");
// if you get a connection, report back via serial:
if (client.connect(server, 5000)) {
Serial.println("connected");
}
else {
// if you didn't get a connection to the server:
Serial.println("connection failed");
}
}
PC服务器代码也相当简单,在类构造函数中我执行以下操作:
cout << "Setting up server" << endl;
// Protocol and port
boost::asio::ip::tcp::endpoint Endpoint(boost::asio::ip::tcp::v4(), 5000);
// Create acceptor
boost::asio::ip::tcp::acceptor Acceptor(IOService, Endpoint);
// Create socket
SmartSocket Sock(new boost::asio::ip::tcp::socket(IOService));
cout << "Before accept..." << endl;
// Waiting for client
Acceptor.accept(*Sock);
cout << "Server set up" << endl;
SmartSocket是一个简介:
typedef boost::shared_ptr<boost::asio::ip::tcp::socket> SmartSocket;
我启动服务器,控制台打印“在接受之前”,并在接受功能中等待进入客户端。但是当我运行我的Arduino代码然后我得到连接失败(在ardunion串行监视器中)。
有没有人知道出了什么问题?似乎服务器和客户端没有看到对方。我也放下了我的防火墙,但这没有帮助。任何评论都很有用!
答案 0 :(得分:2)
服务器和客户端无法通信的原因有很多。根据代码中的错误,阻止消息的防火墙,NIC设置或设备根本没有连接。这比你想象的要普遍得多!
为确保您的连接正常,请尝试从Ardunio ping
电脑。
确保您的asio PC服务器代码正常。尝试与HTTP请求建立本地TCP连接。例如。在PC上的Web浏览器URL中键入http://127.0.0.1:5000/hello
。这将在本地主机上向端口5000上的服务器发送GET请求,这至少应该打印出PC控制台上的“服务器设置”。
如果没有,请尝试在PC服务器代码和请求中使用端口80(标准TCP端口)而不是5000。如果可以,那么防火墙很可能阻塞了您的端口,或者您的Adruino代码中存在错误
但是,如果这不起作用,那么您需要仔细查看服务器代码。 asio Daytime.2示例应该适合您。
同时接受@ Igor的建议并在您的PC上安装Wireshark
。它可能是免费的,但在调试网络问题时它是无价的。