Question

Kinect开发的新手。我想使用MinGW作为我的Kinect for windows的开发环境。

我在c：\ program files \ Microsoft SDKS \ kinect \ v1.8下安装了Kinect for windows SDK。然后在MSDN的this example之后，我编写了一个代码来初始化我的Kinect传感器。

当我使用编译时：

g++ -c color.c -I "c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc"

我收到了一大堆警告和错误

警告

    In file included from NuiApi.h:109:0, from color.c:2:
    c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:137:8: warning: extra tokens at end of #
    endif directive [enabled by default]
    #endif _Vector4_
            ^
    c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:160:8: warning: extra tokens at end of #
    endif directive [enabled by default]
    #endif _Matrix4_
            ^
    c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:209:8: warning: extra tokens at end of #
    endif directive [enabled by default]
    #endif _NUI_SKELETON_POSITION_INDEX_
    ...
    ...

从我搜索的内容来看，这些警告是由编译器差异造成的，因为Kinect SDK适用于Visual Studio，它们是可以使用的。

错误

NuiApi.h:47:5: error: definition of 'HRESULT NuiInitialize' is marked 'dllimport'

NuiApi.h:47:5: error: '_In_' was not declared in this scope

NuiApi.h:77:14: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
  static_assert(E_NUI_FRAME_NO_DATA == 0x83010001, "Error code has changed.");
               ^

In file included from NuiApi.h:109:0,
             from color.c:2:
c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiSensor.h:2105:1: error:    '_Check_return_' does not name a type
_Check_return_ HRESULT NUIAPI NuiGetSensorCount( _In_ int * pCount );
^
...(tons of _Check_return does not name a type)


c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiImageCamera.h:78:39: error: '_In_'       was not declared in this scope
c:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc/NuiImageCamera.h:78:70: error: '_Out_' was not declared in this scope

问题

我理解大多数这些错误（如果不是全部）是因为Kinect SDK适用于VS.但我是一个新手，想要了解更多关于底层经历的事情。那么我可以让我的g ++与Kinect SDK一起使用吗？任何帮助将不胜感激!!

顺便说一下，here是与页面相关的内容：

Answer 1

有办法！下载 sal.h 和 concurrencysal.h （通过Google搜索找到它们）。将它们放在include目录中，并在程序中包含sal.h。
如上面评论中所述，添加标志-std == c ++ 11。
然后打开NuiSkeleton.h，在第412行和第534行，将NULL更改为nullptr到处（所有实例）。
然后它应该没有错误地运行。

Answer 2

您似乎并不了解Visual Studio库与MinGW不兼容。我并不是说在MinGW中使用Kinect SDK是“不可能”的，但是您要尝试执行的操作并不那么容易两种解决方案，要么您不使用Kinect SDK（有替代方案，例如OpenNI，Freenect ...），要么您使用Visual Studio编译项目（Community Edition免费供个人使用）

编译错误，MinGW（g ++），用于Windows API的kinect

2 个答案: