找到给定(x,y),theta和velocity的新坐标(x',y')?

时间:2013-10-13 09:52:44

标签: math discrete-mathematics robotics

给定(x,y)即(3,4),速度为1米/秒,给定角度为15度。 1秒后下一个坐标(x',y')会是什么? 有人请帮忙!

1 个答案:

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假设角度是w.r.t. x轴,然后:

  • 总距离为v*t = 1m
  • x方向的位移:cos(15)*1m=.97m
  • y方向的位移:sin(15)*1m=.25m

因此,新位置为(3.97, 4.25)