使用Python在3d中使用点和线之间的最短距离（使用/方向矢量点）

Question

在三维笛卡尔坐标系中，给出

    line A: point with known coordinates and direction vector
    point B with known coordinates

我需要确定B点和A行之间的最短距离。我可以使用代数在逐点的基础上手动执行此操作，但由于必然不同的公式（和参数），我很难使其可迭代）对于每组点。理想情况下，我正在寻找单个命令或来自{math，numpy，et al。}的2-3个函数，这些函数可以串联起来实现这一目标。感谢。