Zend Framework中的类别和子类别列表和循环

Question

我有以下类别表：

ID   |      Category Name       |     Date Added         |  Parent
______________________________________________________________________
  1  |    'Countries'          | '2013-10-09 04:18:09'   |    0
  2  |    'Spain'              | '2013-10-10 03:09:23'   |    1
  3  |    'Animals'            | '2013-10-17 06:39:21'   |    0
  4  |    'Dogs'               | '2013-10-16 07:31:52'   |    3
  5  |    'Saint-Bernard'      | '2013-10-15 05:33:33'   |    4
  6  |    'Cats'               | '2013-10-15 16:19:24'   |    3
  7  |    'Pitbull'            | '2013-10-01 08:12:13    |    4

在列表视图（index.phtml）的每个页面上，我想列出自定义层次结构中的20个主要类别（父0）及其所有子项。所以结果应该是这样的：

 Countries
      -> Spain
 Animals
      -> Dogs
            -> Saint-Bernard
            -> Pitbull
      -> Cats

在indexAction上的CategoriesController中，我构建了以下列表：

$categories = new admin_Model_DbTable_Categories();
$page = $this->_request->getParam('page');
if(empty($page)) { $page = 1; } 

$query = $categories
            ->select()
            ->where("parent = 0");

$this->view->categories = $categories->paginate(
               $query, 
               20, 
               $page
               );

我的问题是，我不知道究竟在哪里以及如何构建一个循环遍历每个父类别并让他们的孩子也在层次结构中的函数。